Máquina de enrolamento feita EUA da bobina da fibra ótica de Fogphotonics para estratégico, a navegação, e giroscópios táticos da categoria

Máquina de enrolamento da bobina da fibra ótica de Fogphotonics para estratégico, a navegação, e giroscópios táticos da categoria

Ideias de I. Dominante no projeto:

I.1 a operabilidade, a segurança, a estabilidade, e a manutenibilidade do equipamento são tomados na consideração chave no projeto da estrutura inteira e no software do equipamento.

Os padrões I.2 nacionais relevantes e os padrões industriais são usados para todos os índices envolvidos na estrutura e nos esquemas elétricos do projeto;

Os componentes I.3 toda do equipamento são os produtos amadurecidos importando ou das empresas conhecidas domésticas, e as empresas selecionadas têm a qualificação do certificado do sistema de qualidade;

 

I.4 o fabricante considera inteiramente as situações reais do local da produção de equipamento, aumenta uma comunicação com os operadores, e faz um plano praticável do equipamento para encontrar o uso do usuário.

II. parâmetros técnicos principais do equipamento

Escala do diâmetro II.1 da fibra de enrolamento: φ0.10mm~φ0.30mm;

A velocidade de enrolamento máxima do anel II.2 da máquina-instrumento não é mais baixa de 40 r/min;

II.3 a precisão rotatória da posição do eixo é superior a 1°;

II.4 a corrida-para fora radial do eixo é superior a 0,02 milímetros;

II.5 o deslocamento de enrolamento eficaz do eixo transversal não é menos de 60 milímetros;

II.6 a velocidade máxima do movimento do eixo transversal não é mais baixo de 80 mm/s;

II.7 a precisão de posicionamento repetida do eixo transversal é superior a 0,01 milímetros;

II.8 a precisão da detecção do comprimento será não menos de 0,1%;

II.9 o diâmetro da fibra é exato a 0,001 milímetros;

II.10 o grupo e a escala do controle da tensão é 5g~20g, e a precisão de controle da tensão é superior a 1.5g; a tensão é mantida estável durante a partida e a parada programada do equipamento, e a flutuação não é mais alta do que ±2 g;

II.11 a definição da exposição do sistema da observação da imagem não é mais baixo do que 480P, o displayer não é menor de 24 polegadas, e o fator de amplificação do sistema da observação da imagem não é menos de 40 vezes;

Dimensão do produto II.12: um único anfitrião ocupa uma área de não maior de 2900mmx1400mm;

Peso do produto II.13: um único anfitrião pesa não maior de 5000 quilogramas;

 

Poder do produto II.14: o poder de um único anfitrião não é maior de 6 quilowatts.

 

Índices técnicos da estação de trabalho feita sob encomenda para o enrolamento de bobina da fibra ótica para giroscópios
Modelo	Unidade	Índices técnicos
Especificação		Completo-automático
Tipo de máquina		Tipo do assoalho
Diâmetro máximo da fibra	milímetro	Φ0.5
Fonte de alimentação		Três fases AC380V (10%), 50/60Hz
Poder	Quilowatt	〈6
Peso	quilograma	≤ [5000kg]
Dimensão externo (comprimento * largura * altura)	milímetro	2520*1320*2350
Número de eixos		2
Motor do eixo	W	Dois servos motores da C.A. de 2 quilowatts
A velocidade a mais alta do eixo	RPM	60
Eixo que posiciona a precisão	Grau	<1°
Velocidade de enrolamento máxima	m/min	≥10
Precisão rotatória da posição do eixo	Grau	<1°
Precisão radial da corrida-para fora do eixo	milímetro	0,02
Repetido posicionando a precisão do eixo transversal	milímetro	0,005
Deslocamento de enrolamento de unidades esquerdas e direitas	milímetro	≥100
Diâmetro do anel do produto	milímetro	≤200
Largura de sulco do anel do produto	milímetro	10--70
Escala do controle de tensão	g	5--30
Erro da tensão	g	<1.5
Flutuação da tensão durante a partida e o tiro-para baixo	g	±2
Invertendo o tempo	s	≤95
Fator de amplificação da imagem		épocas ≥40
Definição da exposição de imagem		>480P

 

I. Vista da máquina de enrolamento completa

 

 

 

II. componentes da máquina de enrolamento

O equipamento é composto das seguintes peças: Parte baixa (corpo do equipamento), sistema preciso do eixo, sistema de controlo completo da tensão do circuito fechado e sistema de alimentação automático da fibra, sistema de navegação automático da intercalação, o dispositivo do atravessamento e de posicionamento da fibra, a colocação do fio e a unidade de movimentação precisa da câmera, e o sistema de controlo, etc.

Parte II.1 baixa (corpo do equipamento): Consiste na cama do torno, caixas esquerdas e direitas e bancada do eixo. É o componente fundamental e sustenta principalmente a carga inoperante do equipamento e a carga dinâmica durante o funcionamento do equipamento. Consequentemente, o componente deve ter a rigidez muito alta, e está igualmente a massa e a um volume os maiores no equipamento.

Sistema preciso do eixo II.2: É composto principalmente da caixa do eixo, do motor do eixo, dos eixos e do rolamento do eixo. Suas partida, parada programada e rotação são controladas pelo sistema de controlo numérico. Faz a fibra de enrolamento da estrutura do anel da fibra com a rotação do eixo, e é o componente de saídas de potência do equipamento. O eixo é um componente crítico, e as vantagens e as desvantagens de sua estrutura têm um grande impacto nas propriedades do equipamento.

Sistema de controlo completo da tensão do circuito fechado II.3 e sistema de alimentação automático da fibra (unidade do anel da transição): O equipamento é equipado com o sistema de controlo completo da tensão do circuito fechado que é composto do anel da transição (anel da fibra da loja), do componente do sensor da tensão, do servo motor, da base, da unidade de direção da roda do guia, da roda do balanço, etc. O anel da transição para armazenar a fibra durante o enrolamento é colocado na unidade de modo que o sistema de navegação automático da intercalação possa agarrar e liberar o sistema de controlo da tensão e o sistema de alimentação automático da fibra. De acordo com as exigências do método de enrolamento simétrico para o anel da fibra, o controle de tensão e os sistemas de alimentação automáticos da fibra devem ser constituídos por dois grupos, e o equipamento é equipado assim com o um par do controle de tensão e dos sistemas de alimentação automáticos da fibra.

Sistema de navegação automático da intercalação II.4: É compreendido de dois grupos de mecanismos tridimensionais do movimento. Quando um anel da transição paga fora a fibra enrolando, outra gerencie no eixo em um lado. O intercâmbio alternativo dos anéis da transição consegue muitos métodos de enrolamento tais como o método do enrolamento do octupole, o método de enrolamento hexadecapole, o método de enrolamento de cruzamento, e a evitação do método do enrolamento do cruzamento.

II.5 que atravessam e dispositivo de posicionamento da fibra: É constituída por um grupo de linha reta cinco-dimensional mecanismo. Quando a fibra está na origem de cada camada, sua posição mostra o desvio minúsculo às várias extensões. O dispositivo é projetado no equipamento para eliminar o desvio minúsculo. A função do dispositivo é que a fibra está feita incorporar o sulco de V dos dois “fibra que posiciona placas do entalhe” e posicionada então, da “roda da equitação fibra” levanta a fibra acima, e a “fibra que posiciona placas do entalhe” é removida finalmente. Desta maneira, a fibra é posicionada exatamente. Entrementes, da “a roda da equitação fibra” pode mover-se no sentido tridimensional para perto do anel da fibra na medida do possível, para reduzir a distância da “da roda da equitação fibra” ao anel da fibra; no caso, a fibra aérea tem o comprimento o mais curto, reduzindo desse modo extremamente a instabilidade do anel da fibra devido à vibração causada pela fibra aérea demasiado longa durante o enrolamento.

Unidade de movimentação de enrolamento precisa do deslocamento II.6 e da câmera: É compreendida de um grupo de mecanismo tridimensional do movimento (linha reta bidimensional e rotação de uma dimensão). A unidade tem duas funções principais: em primeiro lugar, o obstáculo da unidade é usado mantendo a fibra arranjar junto durante o enrolamento para assegurar a tensão inteira do arranjo da fibra; em segundo lugar, a unidade é equipada com o um grupo de sistema industrial da visão com fonte luminosa especial. O sistema industrial da visão tem grandes tempos da ampliação (isto é, o campo eficaz é pequeno); em consequência, o sistema industrial da visão deve mover-se synchronously com o eixo transversal se o processo de enrolamento inteiro é exigido para ser observado.

 

Sistema de controlo II.7: É composto de um módulo de controle do movimento do CNC do servo motor de 18 eixos, sistema de controlo completo da tensão do circuito fechado, servo motor e módulo do motorista, amplificação do sinal, módulo da transmissão, e software de controle, são os centros de controle em que o equipamento executa ações e processos de controle sequencial.

 

Parte II.1 baixa (corpo do equipamento)

Usando de “a pedra natural de alta qualidade do granito do verde Jinan” (moorstone) processada pelo processamento mecânico e pela moedura fina manual. Tem o brilho preto, a estrutura precisa, mesmo a textura, a boa estabilidade, a intensidade forte e a dureza alta. Além disso, pode manter a estabilidade sob a carga pesada e a temperatura geral. A pedra do granito (moorstone) com o teste e a seleção físicos restritos tem a textura de cristal e dura fina; a força compressiva é até 2290-3750 kg/cm2, e a dureza alcança a categoria da dureza 6-7 de Moh.

A tolerância do nivelamento encontra o padrão GB4987-85: 000 grade=1× (1+d/1000) um, 00 grade=2× (1+d/1000) um (d é linha diagonal no milímetro) (a temperatura da medida é 20±2℃ geralmente).

Propriedades físicas: gravidade específica: 2970-3070 kg/m2; força compressiva: 245-254 N/m; coeficiente da expansão linear: 4.61×10-6/℃; absorção de água: <0>

O basepiece tem vantagens da resistência de desgaste, da resistência resistente, alta do ácido e do alcaloide de corrosão, e da nenhuma oxidação. Porque a pedra do granito (moorstone) é material não metálico, o basepiece tem nem a resposta magnética nem a deformação plástica. Sua dureza é 2-3 vezes mais altamente do que aquela do ferro fundido (equivalentemente HRC>51), e assim a precisão pode ser mantida bem. O basepiece é superior às partes com a base de medição da precisão feita do ferro fundido e do aço, e pode obter a precisão alta e estável. Pode manter a estabilidade sob a carga pesada e a temperatura geral.

 

Caráteres e vantagens da laje e da plataforma do granito (moorstone): com a eficácia natural a longo prazo, o granito tem a estrutura uniforme do tecido e o coeficiente pequeno da expansão linear; o esforço interno desaparece completamente; não é deformado. Consequentemente, tem a elevada precisão, a boa rigidez, a dureza alta, e a resistência de desgaste forte. Resiste ao ácido e ao alcaloide, e nunca oxida, e nenhum óleo é aplicado assim. Não é fácil aderir ao cisco; é simples e conveniente para a manutenção; sua vida útil é longa. Nenhum risco aparece. Não é assunto à temperatura constante. A precisão de medição pode igualmente ser mantida na temperatura normal. Não pode ser magnetizada. Pode mover-se lisamente durante a medição sem lento e amargor. Não pode ser afetada por úmido.

 

 

Sistema preciso do eixo II.2

 

 

O sistema preciso do eixo do equipamento é composto do motor do eixo, do sistema de movimentação do eixo e da unidade do eixo. É o componente-chave do equipamento. Comparado com o equipamento de enrolamento simétrico quadrupole tornou-se previamente, o sistema do eixo deste equipamento tem uma velocidade de rotação mais alta, uma precisão mais alta da rotação, e uma resistência estrutural mais alta da rigidez e da vibração.

O sistema do eixo cumpre as exigências como segue:

(a) função regulamentar da velocidade: A fim adaptar as exigências do processo de procedimentos diferentes, os métodos de enrolamento múltiplos e os vários materiais da fibra, o eixo podem conseguir o regulamento stepless da velocidade em alguma escala do regulamento da velocidade para assegurar a seleção racional da velocidade de rotação durante o enrolamento, desse modo obtendo a eficiência de enrolamento ótima, a precisão de enrolamento e a qualidade. O índice da escala regulamentar da velocidade é decidido principalmente pelas exigências de várias tecnologias de processamento nas mais baixas e velocidades as mais altas do eixo.

(b) o sistema tem uma precisão mais alta e uma rigidez, transmissão, e de baixo nível de ruído estáveis.

(c) o tempo de aceleração e o tempo de retardação são curtos e o regulamento da velocidade do ínterim é estável. O equipamento tem as funções dianteiras e reversas da rotação; a aceleração e a retardação podem ser controladas automaticamente durante o sentido em mudança como necessário.

(d) a unidade do eixo terá uma frequência inerente alta para cumprir as exigências da resistência e da estabilidade térmica da vibração.

(e) o equipamento tem a função de rapidamente e o travamento auto-centrando-se da elevada precisão usando o mandril ER32.

(f) o eixo tem bastante torque do poder ou da saída de condução cumprir as exigências de enrolamento na escala de velocidade inteira, para cumprir as exigências do equipamento sob várias circunstâncias de enrolamento.

(9) quando o eixo para, está controlado em um de posição fixa, que seja necessário para a posição da intercalação de anéis da transição.

 

A velocidade do eixo do equipamento é projetada na escala de 0-400 RPM (a linha velocidade máxima não será mais alta de 12 m/min durante o enrolamento). O motor do eixo é um servo motor padrão da C.A. (Mitsubishi servo motor da C.A. de 2 quilowatts). A correia síncrono do dente do círculo-arco é usada para a transmissão; a correia síncrono do dente do círculo-arco de 5M é selecionada aqui e igualmente chamou HTD correia síncrono para a transmissão; a correia síncrono da roda denteada do 1:5 é usada para a transmissão e a largura da correia é 38 milímetros. O diagrama do dispositivo de transmissão é mostrado abaixo:

 

 

A unidade do eixo é um de componentes importantes e do componente executivo do equipamento. É usada fazendo e conduzindo anéis do workpiece ou da transição para girar, várias cargas de sustentação, e terminação do movimento de enrolamento. A unidade do eixo é compreendida do componente da transmissão, elemento de selagem, e semelhante montado no eixo pela máquina de eixo. Porque a velocidade de rotação do equipamento é exigida ser estável, a unidade do eixo terá a boa precisão da rotação, a rigidez estrutural, a resistência da vibração, a estabilidade térmica e o retentivity da precisão. Deve haver um dispositivo de aperto automático, um dispositivo da orientação do eixo, etc., a fim realizar a carga automática, descarrega, e esforço de anéis da transição no eixo.

 

O eixo é um componente cilíndrico oco (o diâmetro do através-furo do eixo é φ40 milímetro). O mandril ER32 usado frequentemente para o centro de máquina do CNC é projetado na posição apropriada da estrutura que utiliza ferramentas, e há uma perfuração na estrutura dianteira do eixo. O mandril ER32 é montado na perfuração e usado fixando o eixo de utilização de ferramentas.

 

 

A fim assegurar a rigidez da unidade do eixo, o rolamento alternativo dianteiro compreende três rolamentos angulares do contato do eixo da elevada precisão de NSK, de modo que possa carregar a força radial e a força axial. Os rolamentos são posicionados usando a placa terminal de carregamento respectivamente. O rolamento alternativo traseiro igualmente inclui um par de rolamentos angulares do contato do eixo da elevada precisão de NSK que serão montados de acordo com determinada força pretightening pela planta de carregamento. Para o equipamento, o rolamento alternativo dianteiro selecionado é 3 7014ACP4 e o rolamento traseiro do apoio é um par de 7013ACP4. A categoria da precisão é a categoria P4. As seguintes exigências serão cumpridas:

a. O coaxiality do rolamento alternativo dianteiro será menos do μm 5;

b. O pescoço de carregamento grinded de acordo com “o tamanho real” do furo interno do rolamento, e o ajuste de interferência será o μm 1-5;

c. O coaxiality da perfuração e do pescoço do carregamento será o μm 3-5, a área de contato da atarraxamento-cara não será menos de 80%, e a extremidade grande dos contatos da perfuração bem.

Sistema de controlo completo da tensão do circuito fechado II.3 e sistema de alimentação automático da fibra (unidade do anel da transição)

 

É composto do anel da transição (anel da fibra da loja), do componente do sensor da tensão, do servo motor, da base, da unidade de direção da roda do guia, da roda do balanço, etc. O anel da transição para armazenar a fibra durante o enrolamento é colocado na unidade de modo que o sistema de navegação automático da intercalação possa agarrar e liberar o controle de tensão e os sistemas de alimentação automáticos da fibra. De acordo com as exigências do método de enrolamento simétrico para o anel da fibra, o controle de tensão e os sistemas de alimentação automáticos da fibra (unidade do anel da transição) devem ser constituídos por dois grupos, e pelo equipamento são equipados assim com o um par do controle de tensão e dos sistemas de alimentação automáticos da fibra. A unidade é mostrada abaixo.

 

Segundo as indicações do diagrama acima, o sistema de controlo da tensão da máquina de enrolamento da fibra é composto de diversas peças: sensor da tensão e circuito da amplificação, motor do controle de tensão, roda do balanço, apoio de anel preliminar, roda do guia, e de amostra do A/D circuito de controle e de feedback. Durante o enrolamento, a fibra sai do apoio de anel preliminar, passagens balança a roda, o sistema de inspeção da tensão e a polia, e finalmente de acordo com a posição da roda do guia, exatamente ventos em torno do suporte de trabalho do anel fixado sobre o eixo.

 

Diagrama da estrutura do controle de tensão e de sistemas de alimentação automáticos da fibra

 

Quando o valor da tensão na fibra é constante, a roda do balanço sustenta principalmente seus próprios peso, força elástica do motor do eixo no mesmo sentido de enrolamento, força elástica do motor do controle de tensão no mesmos ou o sentido de enrolamento oposto e tensão da fibra, mas está sempre na posição no sentido horizontal. Se o valor da tensão na fibra varia, o equilíbrio na roda do balanço quebrar-se-á. No momento em que, o sensor da tensão inspeciona a mudança da tensão e a converte ao valor da mudança da tensão. Subseqüentemente, o valor da mudança é convertido aos sinais digitais através do circuito da amostra do ANÚNCIO, e os sinais são transmitidos ao circuito de controle principal. Então, a velocidade de rotação do motor do controle de tensão é ajustada pelo algoritmo do PID para mudar indiretamente o torque da saída, recuperando desse modo o equilíbrio na roda do balanço. Finalmente, a roda do balanço gerencie de volta à posição horizontal, e o valor da tensão na fibra é controlado em uma escala estável.

Durante o enrolamento da fibra, o motor do eixo exerce a força elástica, fibra passa a polia fixa. Se a roda do balanço não pode ser mantida na posição horizontal, esta significa que as mudanças da tensão na fibra. Se os aumentos da tensão, o motor do controle de tensão fazem a velocidade de rotação rapidamente pelo algoritmo do feedback. Quando a força elástica e a diminuição da tensão, a velocidade de rotação do motor do controle de tensão retardarem de modo que a força elástica nos aumentos da fibra ao valor ajustado.

Circuito de controle da amostra e do feedback. É usado recolhendo o valor da saída do sensor da tensão e controlando o funcionamento do motor da tensão com o feedback, realizando desse modo o controle estável do tempo real do sistema da tensão.

O motor para o controle de tensão deve ter as vantagens da saída estável do torque sob velocidades de rotação diferentes, a quantidade de pulsação pequena, o tempo de resposta rápido, o momento de inércia pequeno, a estrutura compacta e o modo de controle simples. O servo motor da C.A. pode correr muito estavelmente, e nunca mostra o fenômeno da oscilação mesmo em de baixa velocidade. O servo motor da C.A. tem a função da supressão da ressonância, mas tem a insuficiente rigidez mecânica. Além disso, há a função da definição da frequência (FFT) no sistema, que pode detectar o ponto da ressonância da máquina e é conveniente para o ajuste do sistema. O sistema de servo da C.A. tem o desempenho favorável da aceleração e passa somente diversos milissegundos de zero à velocidade de rotação avaliado de 3000 RPM, e pode ser usado para a ocasião do controle da partida e da parada programada rápidas. Consequentemente, é ideal que o servo motor da C.A. está tomado como o motor do controle de tensão. Além disso, o servo motor da C.A. é usado porque o motor do eixo e motor do deslizamento do subsistema de enrolamento para precisar a orientação exata e a saída estável do torque. Com a avaliação do mercado, nós adotamos GYS101DC2-T2A de Fuji elétrico como o motor do controle de tensão. Este motor tem as seguintes características:

 

a. A função de controle da atenuação da vibração, criada por Fuji elétrico, pode conter a vibração mecânica à maioria de extensão.

 

Forma de onda da vibração medida pelo medidor do deslocamento do laser

 

b. O codificador de alta resolução com pulso de 131072 é usado, que melhora a definição da rotação do servo motor e realiza a operação mecânica estável de baixa velocidade.

 

c. A frequência inerente da ressonância da máquina é analisada pelo software da eliminação de erros, que pode eficazmente utilizar as funções tais como o controle da redução da vibração e o filtro de entalhe.

Sistema de navegação automático da intercalação II.4

 

 

Quando um anel da transição paga fora a fibra enrolando na plataforma, outra gerencie na placa de voo da forquilha do eixo. O intercâmbio alternativo dos anéis da transição consegue muitos métodos de enrolamento tais como o método simétrico do enrolamento do octupole, o método de enrolamento simétrico hexadecapole, o método de enrolamento simétrico de cruzamento, e a evitação do método de enrolamento simétrico do cruzamento. Estes métodos de enrolamento serão compatíveis na mesma máquina, que é conseguida com da intercalação de funções da posição do agarramento, de levar e do posicionar exato da unidade do anel da transição, e na condução dos anéis da transição (procura do controle de circuito fechado da tensão).

Características do sistema de navegação automático da intercalação:

Devido à particularidade do método de enrolamento simétrico, deve haver dois grupos de unidades do anel da transição; a unidade do movimento que combina com o anel da transição para intercalar a posição deve ser dois grupos (movimento linear tridimensional + movimento rotatório de uma dimensão) de mecanismos quatro-dimensionais mutuamente independentes do movimento (a fim distinguir os dois grupos, nós os arranjamos em posições dianteiras e traseiras). O anel da transição termina as funções da operação tais como o agarramento, levar, e o posicionamento exato em um espaço tridimensional, e a função de encontrar o movimento linear tridimensional é tomada assim na consideração no processo de projeto do sistema. A movimentação do anel da transição (procura do controle de circuito fechado da tensão) é necessária para o pagamento-fora automático e unidade da coleta para encontrar o controle de tensão. Quando a tensão é maior, a unidade pagará fora a fibra; pelo contrário, a unidade recolherá a fibra liberada para assegurar a estabilidade da tensão.

 

 

Índices técnicos do sistema de navegação automático da intercalação:

Índices técnicos do sistema de navegação automático da intercalação
Dispositivo levando	Unidade	2 grupos
Número de machados no movimento linear		3
Motor de movimentação na X-linha central	W	Servo motor da C.A. de 400 W
Curso máximo na X-linha central	milímetro	550
Precisão do curso na X-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na X-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação na Y-linha central	W	Servo motor da C.A. de 100 W
Curso máximo na Y-linha central	milímetro	180
Precisão do curso na Y-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na Y-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação na Z-linha central	W	Servo motor da C.A. de 100 W (com freio)
Curso máximo na Z-linha central	milímetro	180
Precisão do curso na Z-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na Z-linha central	milímetro	0,005
Velocidade máxima do deslocamento em X/Y/Z-axis	mm/s	120
Movimentação de anéis da transição
Motor de movimentação	ajuste	Servo motor da C.A. de 100 W
Otário elétrico para agarrar e tomar		Equipado

 

II.5 que atravessam e dispositivo de posicionamento da fibra

É composto de um grupo de linha reta cinco-dimensional mecanismo. Seu uso é mostrado abaixo: a fibra é feita incorporar o sulco de V dos dois “fibra que posiciona placas do entalhe” e posicionada então, da “a roda da equitação fibra” levanta a fibra acima, e a “fibra que posiciona placas do entalhe” é removida finalmente. Desta maneira, a fibra é posicionada exatamente. Entrementes, da “a roda da equitação fibra” pode mover-se no sentido tridimensional para perto do anel da fibra na medida do possível, para reduzir a distância da “da roda da equitação fibra” ao anel da fibra, isto é, o comprimento da fibra aérea, reduzindo desse modo extremamente a instabilidade do anel da fibra devido à vibração causada pela fibra aérea demasiado longa durante o enrolamento.

 

 

Índices técnicos da fibra que atravessam e dispositivo de posicionamento:

Índices técnicos da fibra que atravessam e dispositivo de posicionamento
Dispositivo levando	Unidade	1 grupo
Número de machados no movimento linear		5
Motor de movimentação na X-linha central	W	Servo motor da C.A. de 400 W
Curso máximo na X-linha central	milímetro	550
Precisão do curso na X-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na X-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação em X1-axis	W	Servo motor da C.A. de 100 W
Curso máximo em X1-axis	milímetro	120
Precisão do curso em X1-axis	milímetro	0,005
Precisão repetida em X1-axis	milímetro	0,005
Motor de movimentação na Y-linha central	W	Servo motor da C.A. de 100 W
Curso máximo na Y-linha central	milímetro	220
Precisão do curso na Y-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na Y-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação na Z-linha central	W	Servo motor da C.A. de 100 W (com freio)
Curso máximo na Z-linha central	milímetro	220
Precisão do curso na Z-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na Z-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação em Z1-axis	W	Servo motor da C.A. de 100 W (com freio)
Curso máximo em Z1-axis	milímetro	220
Precisão do curso em Z1-axis	milímetro	0,005
Precisão repetida em Z1-axis	milímetro	0,005
Velocidade máxima do deslocamento em X/X1/Y/Z/Z1-axis	mm/s	120

 

 

Unidade de movimentação de enrolamento precisa do deslocamento II.6 e da câmera:

É compreendido de um grupo de mecanismo tridimensional do movimento (linha reta bidimensional e rotação de uma dimensão). A unidade tem duas funções principais: em primeiro lugar, o obstáculo da unidade é usado mantendo a fibra arranjar junto durante o enrolamento para assegurar a tensão inteira do arranjo da fibra; em segundo lugar, a unidade é equipada com o um grupo de sistema industrial da visão com fonte luminosa especial. A ampliação do sistema industrial da visão é grande (isto é, o campo de visão eficaz é pequeno); em consequência, o sistema industrial da visão deve mover-se synchronously com o eixo transversal se o processo de enrolamento inteiro é exigido para ser observado. A unidade é mostrada abaixo.

 

Índices técnicos da unidade de movimentação de enrolamento precisa do deslocamento e da câmera:

Índices técnicos da unidade de movimentação de enrolamento precisa do deslocamento e da câmera
Dispositivo levando	Unidade	1 grupo
Número de machados no movimento linear		3
Motor de movimentação na X-linha central	W	Servo motor da C.A. de 400 W
Curso máximo na X-linha central	milímetro	220
Precisão do curso na X-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na X-linha central	milímetro	0,005
Motor de movimentação na Z-linha central	W	Servo motor da C.A. de 100 W (com freio)
Curso máximo na Z-linha central	milímetro	220
Precisão do curso na Z-linha central	milímetro	0,005
Precisão repetida na Z-linha central	milímetro	0,005
Velocidade máxima do deslocamento em X/Z-axis	mm/s	120