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Detalhes do produto:
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| Repetitividade dos meses: | ≤20μg | Fator de precisão da escala de meses: | ≤20PPm |
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| Repetibilidade diagonal: | ≤ 0,008°/h | Precisão do fator de escala: | ≤20PPm |
| Caminhada aleatória: | ≤ 0,003°/√hr | Vibração: | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g |
| MTbf: | > 20 000 horas |
Navegação aérea TDF46A Navegação giroscópica óptica aerotransportada
1 Introdução
O sistema de navegação por inercia giroscópica óptica a bordo utiliza giroscópios de fibra óptica (FOG) e acelerômetros de quartzo de alta precisão como elementos de detecção principais,Funcionando sob arquiteturas de sistemas de fixação ou modulaçãoUtilizando algoritmos avançados de navegação processados através de unidades de computação embutidas, ele consegue o cálculo de parâmetros inerciais em tempo real a taxas de atualização superiores a 200Hz.Este sistema possui capacidades de fusão de sensores multi-domínio, integrando perfeitamente a navegação por satélite (GNSS), o posicionamento celeste, a altimetria barométrica, a navegação por rádio e as entradas de odometria visual através de técnicas de filtragem adaptativas de Kalman.Os modos operacionais podem ser configurados dinamicamente entre a navegação inercial pura e os estados de aumento híbrido, fornecendo soluções abrangentes de navegação de plataforma, incluindo parâmetros de posição 3D, velocidade, atitude e direção.
2Áreas de aplicação
Adequado para UAVs de asa fixa, UAVs de asa rotativa e veículos aéreos especializados.
3DesempenhoCCaracterísticas
Capazes de alinhamento em plataformas vibratórias em terra e alinhamento durante o voo.
Suporta a troca entre o autoalinhamento, o alinhamento de base móvel e o alinhamento de transferência com base nas necessidades do cliente.
Suporta fusão multi-sensor, incorporando dados de satélite, celestial, altímetro, rádio e navegação visual.
Equipado com funções de detecção de falhas do sistema e alarme.
4 Parâmetros principais
| Tipo | TDF46A | ||
| Acelerômetro | Repetitividade dos meses | ≤ 20 μg | |
| Fator de precisão da escala de meses | ≤ 20 ppm | ||
| Giroscópio | Repetitividade de viés | ≤ 0,008°/h | |
| Precisão do fator de escala | ≤ 20 ppm | ||
| Caminhada aleatória | ≤ 0,003°/√hr | ||
| Características | Precisão da posição | Inercia pura | ≤ 0,8 nm/1h |
| Combinação de satélites de navegação inercial | Melhor que a precisão do satélite | ||
| Precisão da velocidade | Inercia pura | ≤ 1,0 m/s | |
| Combinação de satélites de navegação inercial | ≤ 0,2 m/s | ||
| Taxa angular | ≥ ± 400°/sec | ||
| Aceleração angular | 100000°/sec2 | ||
| Aceleração | > 25 g | ||
| Atitude angular | Qualquer Orientação | ||
| Tempo de alinhamento | ≤ 8min | ||
| Input/output | 3 portas de série RS422 full-duplex, 1 porta Ethernet 100M | ||
| Tempo de alinhamento | Tempo | < 5 minutos | |
| Desempenho das aplicações AHRS | Precisão do rumo | Inercia pura | ≤ 0,1°sec ((L) |
| Combinação de navegação por satélite | ≤ 0,05°sec ((L) | ||
| Precisão de passo e rolagem | Inercia pura | ≤ 0,03° | |
| Combinação de navegação por satélite | ≤ 0,015° | ||
| Características | Consumo de energia | < 20 W | |
| Dimensões | 195×160×108 | ||
| Peso | < 3,9 kg | ||
| Temperatura | -40°C a 60°C | ||
| Choque. | 15 g, onda de meio seno 11 ms | ||
| Voltagem de entrada | DC24V ((± 25%) | ||
| Refrigeração | Condução da placa de montagem | ||
| Vibração | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
| MTBF | > 20 000 horas | ||
Pessoa de Contato: Yu.Jing
Telefone: +8613045000776
Fax: 86-532-68977475
