Sistema de navegação inercial a laser LIMU-15: navegação de alta precisão com estabilidade de giroscópio ≤0,1°/h, precisão do acelerômetro ≤5×10⁻⁵g e erro de posicionamento ≤8nm/h. Design compacto e robusto (-40°C a +70°C), inicialização rápida em 8 segundos e múltiplas opções de interface para aplicações industriais versáteis.
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Sistema de navegação | Navegação inercial de fixação |
| Tempo de preparação | ≤ 8 s (de alimentação até autocontrolo) |
| Alinhamento do tempo | 10min (Alternativa para 5min, 10min, 15min) |
| Métodos de alinhamento | Auto-alinhamento |
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Estabilidade de Bias Zero | ≤ 0,1°/h (1σ) |
| Repetitividade de viés zero | ≤ 0,05°/h (1σ) |
| Erro do fator de escala | ≤ 20 ppm (1σ) |
| Caminhada aleatória | ≤ 0,02°/√h (1σ) |
| Intervalos | ± 1000°/s |
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Estabilidade de Bias Zero | ≤ 5*10−5 g (1σ) |
| Repetitividade de viés zero | ≤ 5*10−5 g (1σ) |
| Erro do fator de escala | ≤ 50 ppm (1σ) |
| Intervalos | -30 g ~ +30 g |
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Precisão de atitude (inércia pura) | Posição: ≤ 0,4°secφ (1σ, 1h) Atitude: ≤ 0,02° (1σ, 1h) |
| Precisão de navegação inercial pura | Erro de rolamento: ≤ 8 milhas náuticas/hora (pior condição) ≤ 3 milhas náuticas/hora (CEP50) |
| Faixa máxima de medição | Ângulo de inclinação: ±90° Ângulo de rotação: 0°360° Ângulo de rolagem: ±180° |
| Velocidade angular de inclinação e direção | ± 1000°/s |
| Taxa de atualização de dados de navegação | ≥ 100 Hz |
| Faixa de entrada de energia | 24 ± 2 V |
| Consumo de funcionamento normal | ≤ 15 W |
| Parâmetros físicos | Peso: ≤1,7 kg Tamanho: 115 mm * 115 mm * 90 mm |
| Métodos do porto | 1 RS-232, 1 RS485 e 1 RS-422 |
| Temperatura de operação | -40°C +70°C |
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