F51 IMU: Unidade de medição inercial de alta precisão com estabilidade de giroscópio de 0,04°/h e faixa de acelerômetro de ±20g. Design compacto e leve (≤1500g) com baixo consumo de energia (≤16W), ideal para plataformas não tripuladas e sistemas de armas.
| Componente | Parâmetro | Descrição | Valor | Notas |
|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | Preconceito zero | Estabilidade do viés (100s) | 00,04°/h | |
| Preconceito zero | Estabilidade do viés a temperatura variável (100s) | 0.1°/h | Taxa de variação de temperatura 1°C/min (-40°C~60°C) | |
| Fator de escalagem | Factor de escala não linearidade | ≤ 20 ppm | ||
| Outros indicadores | Coeficiente de caminhada aleatória | 0.005° 1/2h | ||
| Distância | Faixa de entrada | 400°/s | ||
| Acelerômetro | Desvio | Repetitividade de viés zero | 50 μg | |
| Preconceito zero | Sensibilidade à temperatura do viés | 50 μg/°C | ||
| Fator de escalagem | Repetitividade do fator de escala | 50 ppm | ||
| Fator de escalagem | Sensibilidade à temperatura do fator de escala | 50 ppm/°C | ||
| Indicadores de intervalo | Faixa de entrada | ± 20 g | ||
| Características gerais | Desempenho ambiental | Temperatura de funcionamento | -40°C-60°C | |
| Desempenho ambiental | Temperatura de armazenamento | -45°C ∼70°C | ||
| Requisitos de energia | Fornecimento de energia | 18 ̊36V ((DC) | ||
| Requisitos de energia | Consumo de energia estável | ≤ 16 W | Consumo de energia de arranque ≤ 20 W | |
| Mecânico | Diâmetro do buraco de montagem | 4-Φ4,3 mm | ||
| Dimensões | Tamanho | 98*96*89,5 mm | ||
| Peso | Massas | ≤ 1500 g | ||
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