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Unidade de inércia de fibra óptica para medição dinâmica

Atributos-chave
Marca: NAVI OPTICS
Número do modelo: TDF42IMU-D
Local de Origem: China
Quantidade mínima de pedido: Navi Optics
Condições de pagamento: L/c, t/t
Embalagem Padrão: Caixa de caixa

Resumo do Produto

A IMU de fibra óptica TDF42IMU-D de alta precisão oferece estabilidade de giroscópio de 0,05°/h e faixa de acelerômetro de ±20g. O design compacto e robusto opera de -40°C a 60°C, ideal para plataformas não tripuladas e sistemas de armas que exigem detecção de movimento precisa.

Atributos personalizados do produto

Destacar

lightweight fiber optic inertial unit

,

high accuracy IMU dynamic measurement

,

TDF71IMU0 inertial measurement unit

Descrição do produto
Alta precisão e estabilidade Unidade inercial de fibra óptica TDF42IMU-D
Unidade de medição de inércia de fibra óptica de modulação de eixo único e duplo
Visão geral do produto
As unidades inerciais de fibra óptica oferecem vantagens significativas, incluindo tamanho compacto, construção leve, baixo consumo de energia e alta precisão.eixo único, e configurações de modulação de eixo duplo, tornando-os ideais para plataformas modernas não tripuladas, armas submarinas/torpedeiras e sistemas de armas terrestres/aéreas que requerem um pequeno fator de forma,Equipamento de medição inercial de alta precisão com capacidades dinâmicas de detecção de movimento angular e linear.
Especificações de desempenho
Componente Parâmetro Especificações Notas
Desempenho do giroscópio Estabilidade de desvio zero (100s) 00,05°/h
Estabilidade de viés zero (10s) 0.1°/h
Temperatura variável Estabilidade de desvio zero 0.5°/h
Fator de escala de temperatura total ≤ 200 ppm
Coeficiente de caminhada aleatória 00,01°/√h
Faixa de entrada 400°/s
Desempenho do acelerômetro Desvio Erro global mensal 50 μg
Sensibilidade à temperatura de viés zero 50 μg/°C
Erro global mensal do fator de escala 50 ppm
Sensibilidade à temperatura do fator de escala 50 ppm/°C
Faixa de entrada ± 20 g
Características do sistema
Desempenho ambiental Temperatura de funcionamento -40°C a 60°C
Temperatura de armazenamento -45°C a 70°C
Fornecimento de energia 18-36V DC
Consumo de energia estável ≤ 12 W Consumo de energia de arranque ≤ 25 W
Interfaces elétricas
A unidade inercial possui interfaces elétricas externas, incluindo fonte de alimentação, interface de comunicação RS422 e interface Ethernet de 100 Mbps.O modelo de tomada de ligação elétrica externa é J30JM-15ZKP43, com o modelo J30J-15TJL.
Pinhas Conectividade Nome do sinal Características do sinal
1,2 Fonte de alimentação externa Alimentação PCS positiva 24 V
3,4 Base de alimentação do PCS Terra de potência
5 Saída de sinal de 200 Hz IMU_TX1+ Dados de saída da UMI positivos
6 IMU_TX1- Dados de saída da UMI negativos
9 Sinal de sincronização IMU_RX1+ Sinal de sincronização da UMI positivo
10 IMU_RX1- Sinal de sincronização da UMI negativo
Protocolo de comunicação
  • A porta serial RS422 1 produz três canais de informações sobre o aumento de ângulo, três canais de informações sobre o aumento de velocidade, informações sobre a contagem de IO,e informações de temperatura a uma frequência de dados de 200 Hz (os valores de observação em bruto sem interpolação são compensados por erros)
  • RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
  • Tempo de estabelecimento do nível da borda ascendente e descendente não superior a 100 ns
  • A transmissão de dados pela porta de série 1 começa 50 μs após a emissão da borda ascendente
Protocolo de dados de saída
Parâmetros de comunicação:
• Baud Rate: 460.800 pb
• Formato de saída: RS422, 1 bit de início, 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem soma de verificação
• Frequência de dados: 200 Hz
• Ordem de bytes: primeiro byte baixo, depois byte alto
• Bits não definidos por padrão para 0
Número de bytes Significado Tipo de dados Duração Descrição
1 a 4 Cabeçalho do Pacote int não assinado 4 bytes 0x55x55x55
5 a 8 Contagem de pacotes int não assinado 4 bytes Valor de contagem interna da UMI
9 a 12 X Dados do giroscópio Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Incremento do ângulo (grados)
12 a 16 Y Dados do giroscópio Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Incremento do ângulo (grados)
16 a 20 Z Dados do giroscópio Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Incremento do ângulo (grados)
21 a 24 X Dados do acelerômetro Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Aumentar a velocidade (m/s)
25 a 28 Y Dados do acelerômetro Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Aumentar a velocidade (m/s)
29 a 32 Z Dados do acelerômetro Ponto flutuante de precisão única 4 bytes Aumentar a velocidade (m/s)
33 a 34 X Temperatura do acelerômetro int não assinado 2 bytes Medição da temperatura
35 IO1 Contagem do pulso int não assinado 1 byte -
36 Contador de pulsos IO2 int não assinado 1 byte -
37 Posição do sinal int não assinado 1 byte -
38 Somada de verificação int não assinado 1 byte Somada de bytes 1-37
Notas de interpretação dos dados:
• Os dados do giroscópio dos eixos X, Y e Z representam aumentos de ângulo medidos em graus
• Os dados do acelerômetro dos eixos X, Y e Z representam aumentos de velocidade medidos em metros por segundo
• Unidade de temperatura: graus, positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Detalhes da definição do pavilhão fornecidos no apêndice 1 (b)
Dimensões físicas
Unidade de inércia de fibra óptica para medição dinâmica 0
Dimensões:90 * 90 * 78 mm (tolerância ± 1 mm, excluindo os conectores)
Peso:≤ 900 g
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