TDF42IMU0 Unidade inercial de fibra óptica
A unidade inercial de fibra óptica TDF42IMU0 oferece tamanho compacto, construção leve, baixo consumo de energia e alto desempenho de precisão.Projetados para aplicações exigentes com impacto e vibração significativos, esta unidade é ideal para pequenas medições de inércia de alta precisão em sistemas de torpedos, armas terrestres / aéreas, plataformas de mísseis e outros cenários de medição de movimento dinâmico.
Características fundamentais
- Dimensões compactas: 115 * 94 * 50 mm (tolerância ± 1 mm)
- Construção leve: ≤ 0,85 kg
- Baixo consumo de energia: ≤ 12 W de funcionamento estável
- Giroscópio e acelerômetro de fibra óptica de alta precisão
- Performance ambiental robusta: operação a -40°C a 60°C
- Interfaces de comunicação RS422 duplas
- Conectividade Ethernet de 100 Mbps
Especificações de desempenho
Desempenho do giroscópio
| Parâmetro |
Especificações |
Valor |
| Estabilidade de desvio zero (100s) |
Estabilidade de desvio zero |
00,05°/h |
| Estabilidade de viés zero (10s) |
Estabilidade de desvio zero |
0.1°/h |
| Temperatura variável Bias zero |
Estabilidade |
0.1°/h |
| Fator de escala |
Fator da escala de temperatura total |
≤ 200 ppm |
| Coeficiente de caminhada aleatória |
Outros indicadores |
00,01°/h |
| Faixa de entrada |
Medição da taxa angular |
400°/s |
Desempenho do acelerômetro
| Parâmetro |
Especificações |
Valor |
| Erro mensal de desvio |
Erro global de desvio |
50 μg |
| Sensibilidade à temperatura de viés zero |
Indicador de desvio zero |
50 μg/°C |
| Erro mensal do fator de escala |
Erro global do fator de escala |
50 ppm |
| Sensibilidade à temperatura do fator de escala |
Sensibilidade à temperatura do fator de escala |
50 ppm/°C |
| Faixa de entrada |
Medição da aceleração |
± 20 g |
Especificações ambientais e eléctricas
Temperatura de funcionamento:-40°C a 60°C
Temperatura de armazenamento:-45°C a 70°C
Fornecimento de energia:18-36V DC
Consumo de energia estável:≤ 12 W
Consumo de energia de arranque:≤ 25 W
Interfaces elétricas
As interfaces elétricas externas incluem interface de alimentação, interface de comunicação RS422 e interface Ethernet de 100Mbps.
| Pinhas |
Conectividade |
Nome do sinal |
Características do sinal |
| 1,14 |
Fonte de alimentação externa |
Alimentação PCS positiva |
24 V |
| 2,15 |
Fornecimento de energia PCS em terra |
Terra de potência |
- |
| 10 |
Saída de sinal de 200 Hz |
IMU_TX1+ |
Dados de saída da UMI positivos |
| 9 |
Saída de sinal de 200 Hz |
IMU_TX1- |
Dados de saída da UMI negativos |
| 7 |
Sinal de sincronização |
IMU_SYN+ |
sinal de sincronização da UMI positivo |
| 6 |
Sinal de sincronização |
- Sim, sim. |
Sinal de sincronização da UMI negativo |
Protocolo de comunicação
A porta serial RS422 1 produz três canais de informações de aumento de ângulo, três canais de informações de aumento de velocidade, informações de contagem de IO e informações de temperatura em frequência de dados de 200 Hz.Portos sérios RS422 2 sinais de sincronização de saída de tempo com características de sincronização precisas.
Protocolo de dados de saída
Taxa de Baud:460800bps
Formato de saída:RS422, 1 bit de início, 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem soma de verificação
Frequência de dados:200 Hz
| CN |
Significado |
Tipo de dados |
Duração |
Descrição |
| 1 a 4 |
Cabeçalho do Pacote |
int não assinado |
4 bytes |
0x55x55x55 |
| 5 a 8 |
Contagem de pacotes |
int não assinado |
4 bytes |
Valor de contagem interna da UMI |
| 9 a 12 |
X Dados do giroscópio |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento do ângulo (grados) |
| 13 a 16 |
Y Dados do giroscópio |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento do ângulo (grados) |
| 17 a 20 |
Z Dados do giroscópio |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento do ângulo (grados) |
| 21 a 24 |
X Dados do acelerômetro |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento de velocidade (m/s) |
| 25 a 28 |
Y Dados do acelerômetro |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento de velocidade (m/s) |
| 29 a 32 |
Z Dados do acelerômetro |
Ponto flutuante de precisão única |
4 bytes |
Incremento de velocidade (m/s) |
| 33 a 34 |
X Temperatura do acelerômetro |
int não assinado |
2 bytes |
Medição da temperatura |
| 35 |
IO1 Contagem do pulso |
int não assinado |
1 byte |
- |
| 36 |
Contador de pulsos IO2 |
int não assinado |
1 byte |
- |
| 37 |
Posição do sinal |
int não assinado |
1 byte |
- |
| 38 |
Somada de verificação |
int não assinado |
1 byte |
Somada de bytes 1-37 |
Nota:Os dados do giroscópio dos eixos X, Y e Z representam aumentos de ângulo medidos em graus. Os dados do acelerômetro dos eixos X, Y e Z representam aumentos de velocidade medidos em metros por segundo.graus, calculado como positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01.
Dimensões físicas
Dimensões:115 * 94 * 50 mm (tolerância ± 1 mm, excluindo os conectores)
Peso:≤ 0,85 kg