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Unidade inercial de fibra óptica de tamanho pequeno TDF37IMU0 com baixo consumo de energia e alta precisão para medição dinâmica

Atributos-chave
Marca: NAVI OPTICS
Número do modelo: TDF37IMU0
Local de Origem: China
Quantidade mínima de pedido: Um conjunto
Condições de pagamento: T/t, l/c
Embalagem Padrão: Caixa de caixa

Resumo do Produto

A IMU de fibra óptica TDF37IMU0 oferece alta precisão (estabilidade do giroscópio de 0,2°/h, acelerômetro de 0,3mg) em tamanho compacto (≤0,5kg). Baixa potência (≤8W), ampla faixa de temperatura (-40℃~65℃) e múltiplas saídas RS422, ideais para plataformas não tripuladas e sistemas de mísseis.

Atributos personalizados do produto

Destacar

unidade de inércia de fibra óptica pequena

,

sensor IMU de baixo consumo

,

unidade de medição inercial compacta

Descrição do produto
Unidade de inércia de fibra óptica de pequeno porte TDF37IMU0
Unidade inercial de fibra óptica compacta com baixo consumo de energia, alta precisão e design leve para aplicações de navegação exigentes.
Visão geral do produto
As unidades inerciais de fibra óptica oferecem vantagens significativas, incluindo pequeno tamanho, peso leve, baixo consumo de energia e alta precisão.Estas unidades são concebidas para sistemas puros de fixação e satisfazem os requisitos das modernas plataformas não tripuladasO sistema fornece medição dinâmica de informações de movimento angular e linear do portador.
Especificações de desempenho
Desempenho do giroscópio
ParâmetroEspecificaçõesValorObservações
Estabilidade de viés zero (10s)Estabilidade de desvio zero0.2°/h
Temperatura variável Bias zero (100s)Estabilidade de temperatura0.5°/h
Factor de escala não linearidadeFator de escala≤ 20 ppm
Coeficiente de caminhada aleatóriaOutros indicadores00,02°/√h
Faixa de entradaDistância400°/s
Desempenho do acelerômetro
ParâmetroEspecificaçõesValorObservações
Repetitividade de viés zeroÍndice de desvio0.3 mg
Sensibilidade à temperatura de viés zeroIndicador de desvio zero50 μg/°C
Repetitividade do fator de escalaFator de escala300 ppm
Sensibilidade à temperatura do fator de escalaFator de escala20 ppm/°C
Faixa de entradaIndicador de alcance± 20 g
Características do sistema
ParâmetroEspecificaçõesValorObservações
Temperatura de funcionamentoDesempenho ambiental-40°C ∼65°C
Temperatura de armazenamentoDesempenho ambiental-40°C-60°C
Fornecimento de energiaRequisitos gerais18 ̊36V ((DC)
Consumo de energia estávelRequisitos de potência≤ 8WConsumo de energia de arranque ≤ 15 W
Protocolos de comunicação
  • Portão RS422 Serial 1:saída de dados brutos da IMU a uma frequência de 200 Hz, fornecendo três canais de informações sobre o aumento de ângulo, três canais de informações sobre o aumento de velocidade, informações sobre a contagem de IO e informações sobre a temperatura.Protocolo de dados detalhado no apêndice A sem perda de dados.
  • Portão de série RS422 2:Uma saída de dados síncrona do IMU com sinal de sincronização do tempo (borda ascendente válida), sinal diferencial RS422, largura de pulso de 10±2μs, intervalo de sinal de amostragem de 5ms±20μs.Dados transmitidos na porta de série 1 50 μs após a emissão da borda ascendente.
  • Portão RS422 Serial 3:Saída de dados brutos do giroscópio a uma taxa de transmissão de 460,8 kbps ± 2 kbps com paridade par. Saídas de dados do giroscópio sincronizados com onda quadrada externa de 2 kHz ou forma de transmissão com frequência de atualização de 2k.
Protocolo de dados de saída
Frequência de saída de dados brutos da UMI: 200 Hz com as seguintes especificações de protocolo:
  • Taxa de Baud: 460800bps
  • Formato de saída: RS422, 1 bit de início, 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem soma de verificação
  • Frequência de dados: 200 Hz
  • Protocolo de comunicação conforme detalhado a seguir
  • Bits não definidos por padrão para 0, múltiplos bytes transmitidos com byte baixo primeiro
Número de bytesSignificadoTipo de dadosDuraçãoDescrição
1 a 4Cabeçalho do Pacoteint não assinado4 bytes0x55x55x55
5 a 8Contagem de pacotesint não assinado4 bytesValor de contagem interna da UMI
9 a 12X Dados do giroscópioPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento do ângulo (grados)
13 a 16Y Dados do giroscópioPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento do ângulo (grados)
17 a 20Z Dados do giroscópioPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento do ângulo (grados)
21 a 24X Dados do acelerômetroPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento de velocidade (m/s)
25 a 28Y Dados do acelerômetroPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento de velocidade (m/s)
29 a 32Z Dados do acelerômetroPonto flutuante de precisão única4 bytesIncremento de velocidade (m/s)
33 a 34X Temperaturaint não assinado2 bytesMedição da temperatura
35IO1 Contagem do pulsoint não assinado1 byte-
36Contador de pulsos IO2int não assinado1 byte-
37Posição do sinalint não assinado1 byte-
38Somada de verificaçãoint não assinado1 byteSomada de bytes 1-37
Nota: os dados do giroscópio dos eixos X, Y e Z representam aumentos de ângulo em graus. Os dados do acelerômetro dos eixos X, Y e Z representam aumentos de velocidade em metros por segundo.positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0,01 graus. Definição da bandeira mostrada no apêndice 1 ((b).
Interfaces elétricas
Conector do dispositivo: J63A-242-015-261-TH para alimentação e comunicação.
PinhasConectividadeNome do sinalCaracterísticas do sinal
1,2Fonte de alimentação externaFonte de alimentação PCS24 V
3,4Fonte de alimentação PCSTerra de potência
5Saída de sinal de 200 HzIMU_TX1+Dados de saída da UMI positivos
6Saída de sinal de 200 HzIMU_TX1-Dados de saída da UMI negativos
9Sinal de sincronizaçãoIMU_SYN+sinal de sincronização da UMI positivo
10Sinal de sincronização- Sim, sim.Sinal de sincronização da UMI negativo
Dimensões e peso
Unidade inercial de fibra óptica de tamanho pequeno TDF37IMU0 com baixo consumo de energia e alta precisão para medição dinâmica 0
Peso: ≤ 0,5 kg
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