TDF51IMU0 Unidade inercial de fibra óptica Funções de medição dinâmica para equipamentos de unidades inerciais de pequeno porte e de alta precisão concebidos para plataformas não tripuladas, armas aquáticas/torpedeiras e plataformas de armas terrestres/aéreas. Resumo As unidades inerciais de fibra ...
| Parâmetro | Especificações | Valor | Notas |
|---|---|---|---|
| Estabilidade de desvio zero (100s) | Indicador de desvio zero | 00,05°/h | |
| Estabilidade de viés zero (10s) | Indicador de desvio zero | 0.1°/h | |
| Temperatura variável Bias zero | Estabilidade de desvio zero | 0.1°/h | |
| Fator de escala | Fator da escala de temperatura total | ≤ 200 ppm | |
| Coeficiente de caminhada aleatória | Outros indicadores | 00,008°/√h | |
| Faixa de entrada | Intervalo de entrada | 400°/s |
| Parâmetro | Especificações | Valor | Notas |
|---|---|---|---|
| Erro mensal de desvio | Desvio erro global mensal | 50 μg | |
| Sensibilidade à temperatura de viés zero | Sensibilidade a temperaturas com desvio zero | 50 μg/°C | |
| Erro mensal do fator de escala | Erro global mensal do fator de escala | 50 ppm | |
| Sensibilidade à temperatura do fator de escala | Sensibilidade à temperatura do fator de escala | 50 ppm/°C | |
| Faixa de entrada | Indicador de alcance | ± 20 g |
| Parâmetro | Especificações | Valor | Notas |
|---|---|---|---|
| Temperatura de funcionamento | Desempenho ambiental | -40°C-60°C | |
| Temperatura de armazenamento | Desempenho ambiental | -45°C ∼70°C | |
| Fornecimento de energia | Requisitos gerais | 18 ̊36V ((DC) | |
| Consumo de energia | Consumo de energia estável | ≤ 12 W | Consumo de energia de arranque ≤ 25 W |
| Pinhas | Conectividade | Nome do sinal | Características do sinal |
|---|---|---|---|
| 1,14 | Fonte de alimentação externa | Alimentação PCS positiva | 24 V |
| 2,15 | Fornecimento de energia PCS em terra | Terra de potência | |
| 10 | Saída de sinal de 200 Hz | IMU_TX1+ | Dados de saída da UMI positivos |
| 9 | Saída de sinal de 200 Hz | IMU_TX1- | Dados de saída da UMI negativos |
| 7 | Sinal de sincronização | IMU_SYN+ | sinal de sincronização da UMI positivo |
| 6 | Sinal de sincronização | - Sim, sim. | Sinal de sincronização da UMI negativo |
| Número de bytes | Significado | Tipo de dados | Duração | Descrição |
|---|---|---|---|---|
| 1 a 4 | Cabeçalho do pacote | Int não assinado | 4 bytes | 0x55x55x55 |
| 5 a 8 | Contagem de pacotes | Int não assinado | 4 bytes | Valor de contagem interna da UMI |
| 9 a 12 | Dados do giroscópio X | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento do ângulo (grados) |
| 13 a 16 | Dados do giroscópio Y | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento do ângulo (grados) |
| 17 a 20 | Dados do giroscópio Z | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento do ângulo (grados) |
| 21 a 24 | X dados do acelerômetro | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento de velocidade (M/S) |
| 25 a 28 | Y dados do acelerômetro | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento de velocidade (M/S) |
| 29 a 32 | Z dados do acelerômetro | Ponto flutuante de precisão única | 4 bytes | Incremento de velocidade (M/S) |
| 33 a 34 | X temperatura do acelerômetro | Int não assinado | 2 bytes | Medição da temperatura |
| 35 | Contagem de pulsos IO1 | Int não assinado | 1 byte | - |
| 36 | Contagem de pulsos IO2 | Int não assinado | 1 byte | - |
| 37 | Posição do sinal | Int não assinado | 1 byte | - |
| 38 | Somada de verificação | Int não assinado | 1 byte | Somada de 1-37 bytes |
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