Qualidade Alta precisão TDF72IMU0 Fibra óptica unidade inercial para medição de movimento dinâmico completo com tamanho pequeno fábrica

Alta precisão TDF72IMU0 Fibra óptica unidade inercial para medição de movimento dinâmico completo com tamanho pequeno

Name: Alta precisão TDF72IMU0 Fibra óptica unidade inercial para medição de movimento dinâmico completo com tamanho pequeno
Brand: QINGDAO NAVI OPTICS TECHNOLOGY CO.,LTD
SKU: TDF72IMU0
Price: 10,250.00 USD
Availability: InStock

Atributos-chave

Marca: NAVI OPTICS

Número do modelo: TDF72IMU0

Local de Origem: China

Condições de pagamento: L/C,T/T

Embalagem Padrão: Caixa de caixa

Resumo do Produto

IMU de fibra óptica de alta precisão com estabilidade de giroscópio de 0,01°/h e alcance de ±20g. Design compacto e robusto para ambientes agressivos em aplicações de defesa, aeroespaciais e marítimas. Baixo consumo de energia, desempenho certificado.

Atributos personalizados do produto

Destacar

Unidade inercial de fibra óptica de alta precisão

,

IMU de medição de movimento dinâmico completo

,

Unidade de medição inercial de tamanho pequeno

Descrição do produto

TDF72IMU0 Unidade de Inércia de Fibra Óptica de Alta Precisão

Medição de movimento dinâmico completo para aplicações exigentes que exijam precisão e fiabilidade em condições extremas.

Visão geral do produto

Esta unidade de inércia de fibra óptica avançada possui tecnologia de redução de vibração de oito pontos, tornando-a ideal para ambientes de alto impacto e vibração.construção leve, baixo consumo de energia e precisão excepcional para medição dinâmica abrangente de informações de movimento angular e linear do portador.

Projetado para aplicações de pequeno volume e alta precisão em múltiplas plataformas, incluindo armas de água/torpedo, veículos terrestres, sistemas aéreos e plataformas de mísseis.

Especificações de desempenho

Indicadores de desempenho do giroscópio

Parâmetro	Especificações	Valor
Estabilidade de desvio zero (100s)	Estabilidade de desvio zero	00,01°/h
Estabilidade de viés zero (10s)	Estabilidade de desvio zero	00,03°/h
Temperatura variável Bias zero	Estabilidade de desvio zero	00,05°/h
Fator de escala	Fator da escala de temperatura total	≤ 150 ppm
Coeficiente de caminhada aleatória	Outros indicadores	00,002°/h
Faixa de entrada	Intervalo de entrada	400°/s

Indicadores de desempenho do acelerômetro

Parâmetro	Especificações	Valor
Desvio Erro global mensal	Índice de desvio	20 μg
Sensibilidade à temperatura de viés zero	Indicador de desvio zero	20 μg/°C
Erro global mensal do fator de escala	Fator de escala	20 ppm
Sensibilidade à temperatura do fator de escala	Fator de escala	20 ppm/°C
Faixa de entrada	Indicador de alcance	± 20 g

Características da unidade

Categoria	Parâmetro	Especificações	Notas
Desempenho ambiental	Temperatura de funcionamento	-40°C-60°C
Desempenho ambiental	Temperatura de armazenamento	-45°C ∼70°C
Requisitos gerais	Fornecimento de energia	18 ̊36V ((DC)
Requisitos gerais	Consumo de energia estável	≤ 15 W	Consumo de energia de arranque ≤ 25 W

Protocolos de comunicação

A saída de dados de depuração opera a uma taxa de baud de 460800, com 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem soma de verificação e transmissão de ordem baixa a alta.dados de comando do utilizador, dados de registo de navegação por satélite e dados de resultados de navegação.

CN	Conteúdo da mensagem	Tipo	Notas
1 ~ 2	Cabeçalho do quadro	carvão	0x5A,0x54
3	Comprimento do quadro	carvão	0x1E
4	Identificador de quadro	carvão	0x04
5 ~ 8	Número de quadro	int	Acumulação de 200 Hz
9 ~ 11	X saída do acelerômetro	car*3	Nota 1
12 ~ 14	Y saída do acelerômetro	car*3
15 ~ 17	Z saída do acelerômetro	car*3
18 ~ 20	Saída do giroscópio X	car*3	Nota 2
21 ~ 23	Saída do giroscópio Y	car*3
24 ~ 26	Saída do giroscópio Z	car*3
27	Reserva	carvão
28 ~ 31	Reserva	int
32 ~ 33	Reserva	curto
34	Somada de verificação		Total de 4-33 bytes

Nota 1: Cálculo do aumento de velocidade

O valor de aumento de velocidade de 5 ms emitido pelo acelerômetro no tempo tk é yk (unidade: m/s)
Definir o valor inicial do acúmulo de incremento de velocidade SumVelInt=0
Defina Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], onde int [*] representa a operação de arredondamento, e δ Yk-1 representa o restante após arredondar o aumento de velocidade na etapa anterior
O restante após arredondamento Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
SumVelInt = SumVelInt + Yk
Limitação do intervalo de números inteiros para SumVelInt: Se SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Se SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
Após o processamento de números inteiros, limitar o intervalo de valores SumVelInt a [0,1e7]
Enviar os últimos 3 bytes de SumVelInt após processamento de inteiros

Nota 2: Cálculo do aumento do ângulo

O valor de incremento angular de 5 ms da saída do giroscópio no tempo tk é xk (unidade: rad)
Defina o valor inicial SumAngInt para acumulação de incremento de ângulo como 0
Defina Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], onde int [*] representa a operação de arredondamento, e δ Xk-1 representa o restante após arredondar o incremento angular anterior
O restante após arredondamento Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
SumAngInt = SumAngInt + Xk
A limitação do intervalo de números inteiros de SumAngInt: Se SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Se SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
Após o processamento de números inteiros, limitar o intervalo de valores SumAngInt a [0,1e7]
Enviar os últimos 3 bytes de SumAngInt após processamento de números inteiros

Interfaces elétricas

As interfaces elétricas externas incluem interface de alimentação, interface de comunicação RS422 e interface Ethernet de 100Mbps.

Pinhas	Conectividade	Nome do sinal	Características do sinal
1,2	Fonte de alimentação externa	Alimentação PCS positiva	24 V
3,4	Fornecimento de energia PCS em terra	Terra de potência
5	Saída de sinal de 200 Hz	IMU_TX1+	Dados de saída da UMI positivos
6		IMU_TX1-	Dados de saída da UMI negativos
9	Sinal de sincronização	IMU_SYN+	sinal de sincronização da UMI positivo
10		- Sim, sim.	Sinal de sincronização da UMI negativo

Dimensões físicas

Alta precisão TDF72IMU0 Fibra óptica unidade inercial para medição de movimento dinâmico completo com tamanho pequeno 0

Dimensões: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, excluindo os conectores)

Peso: ≤ 3 kg

Etiquetas

fiber optic inertial measurement unit

small fiber optic inertial unit

low power IMU sensor

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