Unidade de inércia de fibra óptica de pequena dimensão de alta precisão TDF99IMU-D
As unidades inerciais de fibra óptica apresentam pequeno tamanho, peso leve, baixo consumo de energia e alta precisão.Armas de água/torpedo, e plataformas de armas terrestres, aéreas e de mísseis que exigem tamanho compacto e medição inercial de alta precisão com capacidades dinâmicas de medição de movimento angular e linear.
Especificações de desempenho
Indicadores de desempenho do giroscópio
| Projeto |
Conteúdo |
Índice |
Notas |
| Indicador de desvio zero |
Estabilidade de desvio zero (100s) |
00,005°/h |
|
| Estabilidade de desvio zero (10s) |
00,01°/h |
|
| Estabilidade de temperatura variável com desvio zero |
00,02°/h |
|
| Fator de escala |
Fator da escala de temperatura total |
≤ 150 ppm |
|
| Outros indicadores |
Coeficiente de caminhada aleatória |
00,001°/√h |
|
| Intervalo de entrada |
|
400°/s |
|
Indicadores de desempenho do acelerômetro
| Projeto |
Conteúdo |
Índice |
Notas |
| Índice de desvio |
Desvio erro global mensal |
20 μg |
|
| Indicador de desvio zero |
Sensibilidade a temperaturas com desvio zero |
20 μg/°C |
|
| Fator de escala |
Erro global mensal do fator de escala |
20 ppm |
|
| Sensibilidade à temperatura do fator de escala |
20 ppm/°C |
|
| Indicador de alcance |
Intervalo de entrada |
± 20 g |
|
Características da máquina inteira
| Projeto |
Conteúdo |
Índice |
Notas |
| Indicadores de desempenho ambiental |
Temperatura de funcionamento |
-40°C-60°C |
|
| Temperatura de armazenamento |
-45°C ∼70°C |
|
| Requisitos gerais |
Fornecimento de energia |
18 ̊36V ((DC) |
|
| Consumo de energia estável |
≤ 15 W |
Consumo de energia de arranque ≤ 25 W |
Protocolos de comunicação
O protocolo de comunicação de interface de depuração universal registra dados com uma taxa de baud de 460800, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem soma de verificação e transmissão de baixa a alta ordem.Os dados gerais de depuração incluem os dados brutos da IMU, dados de comando do utilizador, dados de registo de navegação por satélite e dados de resultados de navegação.
| CN |
Conteúdo da mensagem |
Tipo |
Notas |
| 1 ~ 2 |
cabeçalho do quadro |
carvão |
0x5A,0x54 |
| 3 |
comprimento do quadro |
carvão |
0x1E |
| 4 |
Identificador de quadro |
carvão |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Número de quadro |
int |
Acumulação de 200 Hz |
| 9 ~ 11 |
X saída do acelerômetro |
car*3 |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y saída do acelerômetro |
car*3 |
|
| 15 ~ 17 |
Z saída do acelerômetro |
car*3 |
|
| 18 ~ 20 |
Saída do giroscópio X |
car*3 |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Saída do giroscópio Y |
car*3 |
|
| 24 ~ 26 |
Saída do giroscópio Z |
car*3 |
|
| 27 |
Reserva |
carvão |
|
| 28 ~ 31 |
Reserva |
int |
|
| 32 ~ 33 |
Reserva |
curto |
0x5A,0x54 |
| 34 |
soma de verificação |
|
Total de 4-33 bytes |
Nota 1: Método de cálculo do incremento de velocidade
(1) O valor de aumento de velocidade de 5 ms emitido pelo acelerômetro no tempo tk é yk (unidade: m/s);
(2) Definir o valor inicial da acumulação de incremento de velocidade SumVelInt=0;
(3) Definir Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], onde int [*] representa a operação de arredondamento, e δ Yk-1 representa o restante após arredondar o aumento de velocidade na etapa anterior;
(4) O restante após arredondamento Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5)SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Limitação do intervalo inteiro para SumVelInt:
Se o SumVelInt ≥ 1e7, o SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Se SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Após o processamento de números inteiros, limitar o intervalo de valores SumVelInt a [0,1e7];
(7) Enviar os últimos 3 bytes de SumVelInt após processamento de inteiros.
Nota 2: Método de cálculo do incremento do ângulo
(1) O valor de incremento angular de 5 ms da saída do giroscópio no tempo tk é xk (unidade: rad);
(2) Definir o valor inicial SumAngInt para acumulação de incremento de ângulo como 0;
(3) Definir Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], onde int [*] representa a operação de arredondamento, e δ Xk-1 representa o restante após arredondamento do incremento angular anterior;
(4) O restante após arredondamento Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) A limitação do intervalo inteiro de SumAngInt:
Se o SumAngInt ≥ 1e7, o SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Se a SumAngInt<0, a SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Após o processamento de números inteiros, limitar o intervalo de valores SumAngInt a [0,1e7];
(7) Enviar os últimos 3 bytes de SumAngInt após o processamento de inteiros.
Interfaces elétricas
As interfaces elétricas externas incluem interface de alimentação, interface de comunicação RS422 e interface Ethernet de 100Mbps.
| Pinhas |
Conectividade |
Nome do sinal |
Características do sinal |
| 1,2 |
Fonte de alimentação externa |
Alimentação PCS positiva |
24 V |
| 3,4 |
Fornecimento de energia PCS em terra |
Terra de potência |
|
| 5 |
Saída de sinal de 200 Hz |
IMU_TX1+ |
Dados de saída da UMI positivos |
| 6 |
|
IMU_TX1- |
Dados de saída da UMI negativos |
| 9 |
Sinal de sincronização |
IMU_SYN+ |
sinal de sincronização da UMI positivo |
| 10 |
|
- Sim, sim. |
Sinal de sincronização da UMI negativo |
Dimensões
Dimensões:158 mm * 161 mm * 122,5 mm (± 1 mm, excluindo os conectores)
Tamanho da instalação:146 mm * 149 mm, abertura de instalação: 4- Φ 5,5 mm
Peso:≤ 3,6 kg
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
