IMU de fibra óptica de alta precisão com estabilidade de giroscópio de 0,005°/h, faixa de acelerômetro de ±20g e resistência excepcional a choques/vibrações. Certificado para aplicações militares, incluindo UAVs, mísseis e torpedos. Design compacto com redução de vibração de 8 pontos e faixa operacional robusta de -40°C a 60°C.
| Componente | Parâmetro | Especificações | Notas |
|---|---|---|---|
| Desempenho do giroscópio | Estabilidade de desvio zero (100s) | 00,005°/h | |
| Estabilidade de viés zero (10s) | 00,01°/h | ||
| Temperatura variável Bias zero | 00,02°/h | ||
| Fator de escala de temperatura total | ≤ 150 ppm | ||
| Coeficiente de caminhada aleatória | 00,001°/h | ||
| Faixa de entrada | 400°/s | ||
| Desempenho do acelerômetro | Erro mensal de desvio | 20 μg | |
| Sensibilidade à temperatura de viés zero | 20 μg/°C | ||
| Erro mensal do fator de escala | 20 ppm | ||
| Sensibilidade à temperatura do fator de escala | 20 ppm/°C | ||
| Faixa de entrada | ± 20 g | ||
| Características do sistema | Temperatura de funcionamento | -40°C a 60°C | |
| Temperatura de armazenamento | -45°C a 70°C | ||
| Fornecimento de energia | 18-36V DC | ||
| Consumo de energia | ≤ 15W (inicialização ≤ 25W) |
| Byte | Conteúdo | Tipo | Descrição |
|---|---|---|---|
| 1 a 2 | Cabeçalho do quadro | carvão | 0x5A, 0x54 |
| 3 | Comprimento do quadro | carvão | 0x1E |
| 4 | Identificador de quadro | carvão | 0x04 |
| 5 a 8 | Número de quadro | int | Acumulação de 200 Hz |
| 9-11 | X Acelerômetro | car*3 | Ver nota 1 |
| 12 a 14 | Y Acelerômetro | car*3 | |
| 15 a 17 | Z Acelerômetro | car*3 | |
| 18 a 20 | X Giroscópio | car*3 | Ver nota 2 |
| 21 a 23 | Y Giroscópio | car*3 | |
| 24 a 26 | Z Giroscópio | car*3 | |
| 27 a 33 | Reservado | char/int/short | |
| 34 | Somada de verificação | Total de 4 a 33 bytes |
| Pinhas | Conexão | Nome do sinal | Características |
|---|---|---|---|
| 39,40 | Poder externo | Potência PCS positiva | 24 V |
| 41,42 | Terra de potência | Sistema de transmissão PCS | Terra de potência |
| 5 | Saída de 200 Hz | IMU_TX1+ | Dados de saída da UMI positivos |
| 6 | Saída de 200 Hz | IMU_TX1- | Dados de saída da UMI negativos |
| 9 | Sincronização | IMU_SYN+ | Sinal de sincronização da UMI positivo |
| 10 | Sincronização | - Sim, sim. | Sinal de sincronização IMU negativo |
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