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Unidade de inércia laser TDL45IMU de alta precisão com design robusto e baixo consumo de energia para plataformas não tripuladas

Atributos-chave
Marca: NAVI OPTICS
Número do modelo: TDL45IMU
Local de Origem: China
Condições de pagamento: T/T
Embalagem Padrão: Caixa de caixa

Resumo do Produto

Unidade de inércia a laser TDL45IMU de alta precisão Esta unidade de inércia laser avançada apresenta um design robusto com baixo consumo de energia, oferecendo um desempenho excepcional em ambientes exigentes. Visão geral do produto A unidade de inércia laser TDL45IMU combina tamanho compacto, ...

Atributos personalizados do produto

Destacar

Unidade inercial a laser de alta precisão

,

Unidade de medição inercial de design robusto

,

UMI de baixo consumo de energia

Descrição do produto
Unidade de inércia a laser TDL45IMU de alta precisão
Esta unidade de inércia laser avançada apresenta um design robusto com baixo consumo de energia, oferecendo um desempenho excepcional em ambientes exigentes.
Visão geral do produto
A unidade de inércia laser TDL45IMU combina tamanho compacto, construção leve, baixo consumo de energia e alta precisão.Resiste a cenários de aplicação de alto impacto e vibraçãoAdequado para projetos de fixação pura, esta unidade atende aos requisitos de plataformas modernas não tripuladas, armas submarinas / torpedos, e terra, aérea,e plataformas de armas de mísseis que exigem tamanho compacto e medição inercial de alta precisão.
  • Tamanho compacto e design leve
  • Função de baixo consumo de energia
  • Capacidades de medição de alta precisão
  • Sistema de redução de vibrações de oito pontos
  • Construção robusta para ambientes adversos
  • Medição dinâmica do movimento angular e linear do portador
Especificações de desempenho
Desempenho do giroscópio
Parâmetro Especificações Valor
Estabilidade de desvio zero (100s) Estabilidade de desvio zero 00,01°/h
Repetitividade de viés zero Repetitividade 00,005°/h
Fator de escala Fator da escala de temperatura total ≤ 5 ppm
Coeficiente de caminhada aleatória Outros indicadores 00,002°/h
Faixa de entrada Capacidade de alcance 400°/s
Desempenho do acelerômetro
Parâmetro Especificações Valor
Erro mensal de desvio Índice de desvio 20 μg
Sensibilidade à temperatura de viés zero Indicador de desvio zero 20 μg/°C
Erro mensal do fator de escala Fator de escala 20 ppm
Sensibilidade à temperatura do fator de escala Sensibilidade à temperatura do fator de escala 20 ppm/°C
Faixa de entrada Indicador de alcance ± 20 g
Características do sistema
Parâmetro Especificações Valor
Temperatura de funcionamento Desempenho ambiental -40°C-60°C
Temperatura de armazenamento Desempenho ambiental -45°C ∼70°C
Fornecimento de energia Requisitos gerais 18 ̊36V ((DC)
Consumo de energia estável Requisitos gerais ≤ 20 W (iniciação ≤ 25 W)
Protocolo de comunicação
A saída de dados de depuração opera a taxa de 460800 baud com 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem soma de verificação e transmissão de ordem de byte baixo para alto.Dados de registo de navegação por satélite, e dados de resultados de navegação.
CN Conteúdo da mensagem Tipo Notas
1 ~ 2 Cabeçalho do quadro carvão 0x5A,0x54
3 Comprimento do quadro carvão 0x1E
4 Identificador de quadro carvão 0x04
5 ~ 8 Número de quadro int Acumulação de 200 Hz
9 ~ 11 X Saída do acelerômetro car*3 Nota 1
12 ~ 14 Y Saída do acelerômetro car*3
15 ~ 17 Z Saída do acelerômetro car*3
18 ~ 20 X Saída do giroscópio car*3 Nota 2
21 ~ 23 Y Saída do giroscópio car*3
24 ~ 26 Z Saída do giroscópio car*3
27 Reserva carvão
28 ~ 31 Reserva int
32 ~ 33 Reserva curto 0x04
34 Somada de verificação Total de 4-33 bytes
Nota 1: Cálculo do aumento de velocidade
O valor de crescimento de velocidade de 5 ms emitido pelo acelerômetro no tempo tk é yk (unidade: m/s).
Nota 2: Cálculo do aumento do ângulo
Valor de incremento angular de 5ms da saída do giroscópio no tempo tk é xk (unidade: rad). Metodologia de cálculo semelhante com operações de arredondamento e limitações de intervalo inteiro dentro do intervalo [0,1e7].
Interfaces elétricas
As interfaces elétricas externas incluem interface de alimentação, interface de comunicação RS422 e interface Ethernet de 100Mbps.
Pinhas Conectividade Nome do sinal Características do sinal
1,12 Fonte de alimentação externa Alimentação PCS positiva 24 V
2,13 Terra de potência Base de alimentação do PCS Terra de potência
3 Saída de sinal de 200 Hz IMU_TX1+ Dados de saída da UMI positivos
14 Saída de sinal de 200 Hz IMU_TX1- Dados de saída da UMI negativos
6 Sinal de sincronização IMU_SYN+ sinal de sincronização da UMI positivo
17 Sinal de sincronização - Sim, sim. Sinal de sincronização da UMI negativo
Dimensões e peso
Unidade de inércia laser TDL45IMU de alta precisão com design robusto e baixo consumo de energia para plataformas não tripuladas 0
Dimensões:185 mm * 136 mm * 110 mm (± 1 mm, excluindo os conectores)
Peso:≤ 3,2 kg
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