IMU de fibra óptica de alta precisão com estabilidade de giroscópio de 0,01°/h e alcance de ±20g. Design compacto e robusto para ambientes agressivos em aplicações de defesa, aeroespaciais e marítimas. Baixo consumo de energia, desempenho certificado.
| Parâmetro | Especificações | Valor | Notas |
|---|---|---|---|
| Estabilidade de desvio zero (100s) | Estabilidade de desvio zero | 00,01°/h | |
| Estabilidade de viés zero (10s) | Estabilidade de desvio zero | 00,03°/h | |
| Temperatura variável Bias zero | Estabilidade de desvio zero | 00,05°/h | |
| Fator de escala | Fator da escala de temperatura total | ≤ 150 ppm | |
| Coeficiente de caminhada aleatória | Outros indicadores | 00,002°/h | |
| Faixa de entrada | Intervalo de entrada | 400°/s |
| Parâmetro | Especificações | Valor | Notas |
|---|---|---|---|
| Desvio Erro global mensal | Índice de desvio | 20 μg | |
| Sensibilidade à temperatura de viés zero | Indicador de desvio zero | 20 μg/°C | |
| Erro global mensal do fator de escala | Fator de escala | 20 ppm | |
| Sensibilidade à temperatura do fator de escala | Fator de escala | 20 ppm/°C | |
| Faixa de entrada | Indicador de alcance | ± 20 g |
| Categoria | Parâmetro | Especificações | Notas |
|---|---|---|---|
| Desempenho ambiental | Temperatura de funcionamento | -40°C-60°C | |
| Desempenho ambiental | Temperatura de armazenamento | -45°C ∼70°C | |
| Requisitos gerais | Fornecimento de energia | 18 ̊36V ((DC) | |
| Requisitos gerais | Consumo de energia estável | ≤ 15 W | Consumo de energia de arranque ≤ 25 W |
| CN | Conteúdo da mensagem | Tipo | Notas |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | Cabeçalho do quadro | carvão | 0x5A,0x54 |
| 3 | Comprimento do quadro | carvão | 0x1E |
| 4 | Identificador de quadro | carvão | 0x04 |
| 5 ~ 8 | Número de quadro | int | Acumulação de 200 Hz |
| 9 ~ 11 | X saída do acelerômetro | car*3 | Nota 1 |
| 12 ~ 14 | Y saída do acelerômetro | car*3 | |
| 15 ~ 17 | Z saída do acelerômetro | car*3 | |
| 18 ~ 20 | Saída do giroscópio X | car*3 | Nota 2 |
| 21 ~ 23 | Saída do giroscópio Y | car*3 | |
| 24 ~ 26 | Saída do giroscópio Z | car*3 | |
| 27 | Reserva | carvão | |
| 28 ~ 31 | Reserva | int | |
| 32 ~ 33 | Reserva | curto | |
| 34 | Somada de verificação | Total de 4-33 bytes |
| Pinhas | Conectividade | Nome do sinal | Características do sinal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Fonte de alimentação externa | Alimentação PCS positiva | 24 V |
| 3,4 | Fornecimento de energia PCS em terra | Terra de potência | |
| 5 | Saída de sinal de 200 Hz | IMU_TX1+ | Dados de saída da UMI positivos |
| 6 | IMU_TX1- | Dados de saída da UMI negativos | |
| 9 | Sinal de sincronização | IMU_SYN+ | sinal de sincronização da UMI positivo |
| 10 | - Sim, sim. | Sinal de sincronização da UMI negativo |
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